Πρόλογος

Κατά την έναρξη λειτουργίας του αυτοματισμού, πολλοί άνθρωποι έχουν σκοντάψει στην καλωδίωση του σερβοκινητήρα: είτε καμία απόκριση μετά τη σύνδεση, συναγερμός αμέσως μετά την ενεργοποίηση-ή ακόμη και καμένες μονάδες. Το εγχειρίδιο είναι πολύ περίπλοκο για να το κατανοήσουμε και η ανταπόκριση από-μετά την πώληση είναι αργή και δύσκολο να επιλυθεί.

Στην πραγματικότητα, η καλωδίωση σερβομηχανισμού δεν είναι τόσο περίπλοκη. Πιάστε τους δύο πυρήνες "καλώδιο τροφοδοσίας + καλώδιο ελέγχου" και ακολουθήστε το διάγραμμα συνδεσμολογίας βήμα προς βήμα-ακόμα και οι αρχάριοι μπορούν να το κάνουν σωστά χωρίς λάθη.

Σήμερα, χρησιμοποιούμε 2 διαγράμματα για την αποσυναρμολόγηση τουοδηγόςcικανός λογική καλωδίωσης σερβοκινητήρων, εξηγώντας τα πάντα, από τους ορισμούς των ακίδων έως τις πρακτικές προφυλάξεις λειτουργίας.

Η Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. έχει πλούσια εμπειρία στην εφαρμογή συστημάτων σερβομηχανισμού. Συνοψίζουμε τις πιο πρακτικές μεθόδους καλωδίωσης για να σας βοηθήσουμε να αποφύγετε αποτελεσματικά κοινές παγίδες.

1. Πρώτα, Διακρίνετε: Μόνο δύο τύπους καλωδίωσης σερβομηχανισμού, μην τους ανακατεύετε!

Η καλωδίωση του σερβο συστήματος ουσιαστικά συνδέει τον «servo driver» με τον «servo motor» και τον «εξωτερικό εξοπλισμό ελέγχου (όπως το PLC)». Χωρίζεται κυρίως σε δύο τύπους καλωδίων με εντελώς διαφορετικές λειτουργίες-μία λάθος σύνδεση μπορεί να προκαλέσει προβλήματα.

Μεταξύ αυτών, το καλώδιο ελέγχου αναφέρεται συνήθως ως τοκαλώδιο προγράμματος οδήγησηςσε βιομηχανικές εφαρμογές. Είναι ένας βασικός σύνδεσμος για τη μετάδοση σήματος μεταξύ του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού και των εξωτερικών συσκευών ελέγχου και η σωστή σύνδεσή του επηρεάζει άμεσα τη σταθερότητα του σερβο συστήματος.

2. Καλώδιο τροφοδοσίας: Παροχή ενέργειας στον κινητήρα, Προσδιορίστε εάν περιστρέφεται

Το καλώδιο τροφοδοσίας είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση ισχύος τριών- φάσεων στον σερβοκινητήρα, συνήθως 3 κύριες γραμμές τροφοδοσίας (U, V, W) + 1 γραμμή γείωσης (PE), που αντιστοιχούν στους ακροδέκτες "U, V, W, PE" του οδηγού.

Βασικές Σημειώσεις:

Τα U, V, W δεν μπορούν να αντιστραφούν! Η αναστροφή θα προκαλέσει την "αντίστροφη κίνηση" του κινητήρα. Εάν η φορά περιστροφής του κινητήρα είναι λανθασμένη μετά την ενεργοποίηση-, απλώς αλλάξτε οποιεσδήποτε δύο κύριες γραμμές τροφοδοσίας.

Η γραμμή γείωσης πρέπει να συνδεθεί με ασφάλεια! Η αποτυχία σύνδεσης της γραμμής γείωσης θα κάνει το περίβλημα του κινητήρα ζωντανό, το οποίο όχι μόνο θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια αλλά μπορεί επίσης να επηρεάσει τα σήματα, οδηγώντας σε ασταθή λειτουργία του κινητήρα.

Η Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. υπενθυμίζει: Όταν επιλέγετε καλώδια τροφοδοσίας, επιλέξτε προϊόντα που πληρούν τα βιομηχανικά πρότυπα για να εξασφαλίσετε επαρκή τρέχουσα χωρητικότητα-και απόδοση μόνωσης.

3. Καλώδιο ελέγχου (καλώδιο προγράμματος οδήγησης): Έκδοση οδηγιών στο πρόγραμμα οδήγησης, προσδιορίστε τον τρόπο περιστροφής

Το καλώδιο ελέγχου (καλώδιο οδηγού) είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση σημάτων ελέγχου (όπως εκκίνηση, διακοπή, ρύθμιση ταχύτητας, τοποθέτηση). Υπάρχουν δύο συνήθεις τύποι: "έλεγχος παλμών" και "αναλογικός έλεγχος". Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τον έλεγχο παλμών (που χρησιμοποιείται στα περισσότερα σενάρια τοποθέτησης), οι ακροδέκτες καλωδίωσης πυρήνα είναι οι εξής:

Βασική σημείωση: Το καλώδιο ελέγχου (καλώδιο οδήγησης) πρέπει να είναι "θωρακισμένο καλώδιο" και το προστατευτικό στρώμα πρέπει να είναι γειωμένο στο ένα άκρο (συνδεδεμένο με το περίβλημα του οδηγού) για να αποφευχθούν παρεμβολές που προκαλούν "απώλεια βήματος" του κινητήρα.

Η Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. τονίζει: Η ποιότητα του καλωδίου του οδηγού είναι ζωτικής σημασίας. Τα κατώτερα καλώδια μπορεί να οδηγήσουν σε εξασθένηση του σήματος ή παρεμβολές, επηρεάζοντας την ακρίβεια τοποθέτησης του σερβο συστήματος. Συνιστάται η χρήση γνήσιων υποστηρικτικών ή πιστοποιημένων καλωδίων προγραμμάτων οδήγησης υψηλής ποιότητας-.

4. 3-Βήμα Μέθοδος καλωδίωσης, οι αρχάριοι μπορούν να αποφύγουν τις παγίδες

Η λειτουργία απενεργοποίησης{0}}είναι προαπαιτούμενο: Πριν από την καλωδίωση, αποσυνδέστε την τροφοδοσία του προγράμματος οδήγησης και του εξωτερικού εξοπλισμού, ειδικά το καλώδιο τροφοδοσίας. Το άγγιγμα των ακροδεκτών σε κατάσταση ενεργοποίησης-μπορεί εύκολα να προκαλέσει βραχυκυκλώματα και κάψιμο μονάδων.

Συνδέστε πρώτα το καλώδιο ελέγχου (καλώδιο οδήγησης) και μετά το καλώδιο τροφοδοσίας: Οι ακροδέκτες του καλωδίου του οδηγού είναι λεπτοί και πολυάριθμοι. Αν τα συνδέσετε πρώτα, το καλώδιο τροφοδοσίας μπλοκάρει αργότερα τους ακροδέκτες.

Μετά τη σύνδεση, χρησιμοποιήστε τη λειτουργία δοκιμής συνέχειας ενός πολύμετρου για να ελέγξετε για χαλαρές ή λανθασμένες συνδέσεις.

Έλεγχοι πριν από την ενεργοποίηση-(3 βασικά σημεία)

① Τα καλώδια τροφοδοσίας U, V, W είναι σωστά συνδεδεμένα;

② Είναι κανονικά τα σήματα ενεργοποίησης και διακοπής έκτακτης ανάγκης του καλωδίου οδηγού;

③ Οι παράμετροι του προγράμματος οδήγησης (όπως η λειτουργία ελέγχου, ο τύπος παλμού) ταιριάζουν με την καλωδίωση (για παράδειγμα, ρυθμίστε την παράμετρο σε "λειτουργία θέσης" για έλεγχο παλμού);

5. Κοινή χρήση πραγματικής υπόθεσης

Κάποτε ένας πελάτης δεν είχε καμία απάντηση από τον κινητήρα μετά την καλωδίωση του σερβομηχανισμού. Μετά από έλεγχο για μεγάλο χρονικό διάστημα, διαπιστώθηκε ότι το "σήμα ενεργοποίησης δεν ήταν συνδεδεμένο"-το πρόγραμμα οδήγησης απαιτεί από προεπιλογή ένα σήμα ενεργοποίησης για την εκκίνηση. Ακόμα κι αν ο παλμός και η κατεύθυνση έχουν συνδεθεί σωστά, ο κινητήρας δεν θα περιστραφεί χωρίς το σήμα ενεργοποίησης.

Η Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. έχει χειριστεί πολλές παρόμοιες περιπτώσεις σφαλμάτων καλωδίωσης. Η βασική αιτία είναι κυρίως ότι οι αρχάριοι αποτυγχάνουν να κατανοήσουν τη λειτουργία του καλωδίου του προγράμματος οδήγησης και των σημάτων πλήκτρων. Εφόσον ακολουθείτε τη λογική "το καλώδιο τροφοδοσίας παρέχει ενέργεια, το καλώδιο του οδηγού μεταδίδει οδηγίες" και ελέγχετε το διάγραμμα καλωδίωσης, μπορείτε να αποφύγετε πολλές παρακάμψεις.

6. Πρόσθετη επέκταση: Λειτουργίες καλωδίου & λειτουργίες ελέγχου

Τρόποι ελέγχου & σήματα

Λειτουργίες ελέγχου: Έλεγχος παλμών, έλεγχος διαύλου επικοινωνίας

Σήματα ελέγχου: Σήμα κωδικοποιητή, αναλογικό σήμα

Η Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. παρέχει επαγγελματικές λύσεις συστημάτων σερβομηχανισμού, συμπεριλαμβανομένων ταιριασμένων καλωδίων προγραμμάτων οδήγησης, καθοδήγησης καλωδίωσης και τεχνικής υποστήριξης μετά την πώληση-. Εάν αντιμετωπίσετε προβλήματα στην καλωδίωση ή την εφαρμογή σερβομηχανισμού, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου: admin@hengli-hltnc.com

WhatsApp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274